为了研究倾角、攻角等参数的变化对侵彻过程的影响,基于表面层裂机理和刚体运动学方程,建立了用于分析弹体斜侵彻混凝土靶的工程计算模型。利用该计算模型得到弹体侵彻过程中的受力和过载的变化情况,获得侵彻弹道随倾角、攻角等参数变化的规律:负攻角对斜侵彻的弹道偏转具有一定的抑制作用,正攻角对斜侵彻的弹道偏转具有放大作用。计算结果与试验数据吻合较好,表明该计算模型能准确地预估弹体斜侵彻混凝土的动力学过程。该方法可以为弹体对混凝土靶的斜侵彻弹道分析,尤其开坑、初始偏转预估提供一种实用手段。 ，建立斜侵彻的工程计算模型，通过试验结果进行验证，提高模型的准确度。1工程计算模型的建立1．1弹体的运动方程为了确定弹体的运动轨迹和最终侵彻深度，需要建立弹体在混凝土介质中的运动微分方程。为使问题简单，参照文献［1-3］，做如下假设:将弹体视为刚体;弹体侵入过程中攻角和倾角在同一个平面(攻角平面在弹道平面内);作用在弹体上的力只有质心阻力和垂直于质心轴的力矩;不考虑弹体绕弹轴旋转对射平面的影响;不计弹体自旋阻力和自旋阻力矩的影响。弹体着靶初始姿态和受力如图1所示，质量为m，落角为β，倾角为φ，攻角为δ本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name，且δ=θ－β。绕垂直于入射平面的质心轴转动的转动惯量为I0、角加速度为ε。侵彻阻力沿速度矢量的分力Fs和垂直于速度矢量的分力Fc以及绕垂直于入射平面质心轴的力矩为M。侵彻过程中的应力主要包括弹头表面法向应力和切向应力，受力情况如图2所示。钢板弹簧瞬态-电动数控滚圆机电动液压滚圆机价格低全自动数控滚弧机多少钱(a为准确模拟钢板弹簧的迟滞非线性,以便开展精确的车辆动力学建模,提出一种钢板弹簧瞬态模型。模型用组合摩擦元对钢板弹簧迟滞机理进行了模拟,并结合动态试验运用自适应模拟退火优化方法对模型参数进行了辨识。最后用识别的参数,对其它试验曲线进行了拟合,结果表明所建模型能够较好表征钢板弹簧的动态特性,是一种合适的钢板弹簧瞬态模型。这些模型都是通过不同摩擦单元与弹簧元的串、并联组合来实现迟滞特性复现。本文结合钢板弹簧迟滞特性产生的机理，在Maxwell-slip模型的基础上构建了钢板弹簧的瞬态动力学模型，并利用优化方法识别出模型各参数。仿真与试验数据的对比显示模型具有较好的逼近精度。1钢板弹簧迟滞特性对某型钢板弹簧进行动态试验，图1是试验示意图。加载分为静态预载和动态激励两步:液压作动器首先对放置于导向滑车上的钢板弹簧总成施加预载;以平衡位置为中心进行定频的正弦位移输入。整个加载控制和数据采集通过计算机来完成。当作动器下压，钢板弹簧逐渐由弓形到平展状态，钢板弹簧左右两端水平距离变长，钢板弹簧推动滑车分别向左右移动。在这一过程中钢板弹簧各簧片均发生不同程度伸展，由于簧片紧密贴合，紧邻簧片发生相互错动，这种摩擦错动是形成钢板弹簧迟滞环的主要原因。为研究频变和幅变因素对钢板弹簧特性的影响，动态加载又分为等幅变频和等频变幅两种方式。前者的加载幅值不变，改变加载频率;后者是保持加载频率不变，改变加载幅值。频变加载包含0．5Hz、1Hz、2Hz、3Hz和5Hz五个频率点。所涉钢板弹簧为重型卡车后簧，预载吨位大，这对试验装备的加载能力提出了较高的要求。鉴于装备实际加载能力，动态加载采用小幅振荡，幅值上限取20mm。图1钢板弹簧动态加载示意图图2对比显示了钢板弹簧满载状态下2Hz等频变幅加载工况迟滞曲线。图3是钢板弹簧在满载状态下5mm等幅变频加载工况钢板弹簧瞬态-电动数控滚圆机电动液压滚圆机价格低全自动数控滚弧机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司滚圆机网站采集网络资源整理!www.gunyuanji.name