针对现有履带式移动平台转向性能差等问题,提出一种新型履带式移动平台,主要在履带板上添加小辊轮以减少转向时履带的磨损。根据现有履带车辆的尺寸大小,主要对新型履带式移动平台的电机、电池及减速器的选取及参数进行匹配计算,以保证平台能够发挥出良好的运动性能。 履带式移动平台在工农业、军事领域中投入使用越来越广泛，一方面履带式行走装置相比轮式来说，可以平稳地在崎岖不平道路上行驶，另一方面平台整体的稳定性强于轮式平台。针对传统履带式平台转向性能差等问题，本文设想出了一种新型履带式移动平台，主要对其内部零部件的参数进行匹配计算，以使平台能够有良好运动性能平台参数匹配计算-电动液压滚圆机弯管机数控张家港电动钢管弯管机滚弧机。1平台的整体结构该平台的结构与现有的履带式移动平台极其相似，可以实现载人运动，其结构如图1所示。平台内部放置有电池、电机、本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com驱动器等结构。平台与传统履带式平台不同之处就是在履带板上添加了可以滚动的小辊轮。履带板的结构如图2所示。平台在转向时，将原有的履带板与地面之间的滑动摩擦力部分转变为辊轮与地面之间的滚动摩擦力，提升了平台的转向性能，也减少了地面对履带板摩擦的损耗。2主要零部件的匹配计算2.1电机的选取及参数匹配交流异步电机结构简单、价格低廉、运行可靠，在工农业生产中使用更加广泛[1]，因此平台在电机的选取上选择了交流异步电机。电机需要专门设计，根据平台的需求，合理地选取电机的主要性能参数。平台在水平路面上行驶的最大速度为36km/h，速度相对较低，因此可以忽略空气阻力的影响[2]。若平台以最大速度匀速行驶，电机长时间连续输出功率为：式中：f为地面变形阻力系数，0.05；G为平台的重力，14162N；Vmax为最大行驶匀速，36km/h；2代表电机数量；ηch为电机输出端到主动轮的传动效率，0.8[3]；ηx=0.95-0.003Vmax[4]。计算可得履带式平台参数匹配计算-电动液压滚圆机弯管机数控张家港电动钢管弯管机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.wanguanji138.com